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剛体の運動(回転運動の速度表現)

投稿日2017年10月9日2019年1月4日コメントをどうぞ

こんにちは。だいCです。 前回の「姿勢の回転をどう表現するか」に引き続き、今度は 姿勢の回転運動の速度をどう表現するか についてノートを取ろうとおもいます。 書き忘れてましたが、このノートは、大学院時代の運動知能研究室の 続きを読む…

剛体の運動(回転行列と角軸)

投稿日2017年10月9日2017年10月11日コメントをどうぞ

こんにちは。だいCです。 初投稿です。投稿を、自主勉のノート代わりに使わせてもらいます。 その一発目は、   姿勢の回転をどう表現するか   をノートに取りたいと思います。   1. 目的 続きを読む…

Hello world!

投稿日2017年8月26日コメントをどうぞ

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