ロボット関連でブログに書いていたことなどをまとめています。
ロボット関連のブログ
日々ロボット関連で考えていたことなどをつらつらと書いております。
回転運動のなぞ
回転運動は神様が作ったシステム上のバグだと思っています。
- 剛体の運動(回転行列と角軸)
- 剛体の運動(回転運動の速度表現)
- 剛体の運動(回転行列の速度とは)
- 剛体の運動(２つの姿勢の補間)
- 剛体の運動(回転運動の速度・加速度・躍度)
- 剛体の運動(二つの回転軸まわりの運動―ジャイロ効果)
- 剛体の運動(回転と伸縮をもつ運動 ―コリオリの力)
ロボットの実用上の壁
ちょっとしたことが意外と面倒くさいのです。考えるのが面倒くさい。。
「面倒くさい」っていう自分の気持との戦いなんだよ。世の中の面倒なことってたいてい大事なことなんだよ。
(by 宮崎駿氏)
ロボット関連のプログラミング
- 運動知能研ライブラリmilib
以上